Afin de remplacer les modèles T17 et T17E1 rejetés par l'US Army, l'Ordnance Department ordonna en juillet 1941 la réalisation d'un véhicule blindé lourd à 6 ou 8 roues armée du canon de 37mm dans une tourelle pivotante. Les spécifications de ce projet appelé T18 furent envoyés aux firmes General Motor's Yellow Truck et Coach Division chargées de concevoir chacune 2 prototypes. Une version 6 roues le T18E1 fut également commandée, dotée de ressorts indépendants pour chaque roue. Deux prototypes pour cette version furent également commandés. Cependant le développement du T18E1 fut annulé au profit d'un projet similaire : le T19. Début 1942, les prototypes du T18 furent finalisés et une commande de 2 500 exemplaires fut placée. Cependant les Britanniques très engagés dans le développement des voitures blindés moyennes et lourdes US par l'entremise de la British Tank Mission refusent le design original et exigent des modifications. La principale concerne l'armement, en effet le canon de 37mm n'avait à cette époque quasi plus crédit comme arme antichar et une plus puissante était nécessaire. Il fut donc décidé de remplacer ce canon par celui de 57mm alors en production.

Le nouveau modèle fut baptisé T18E2. Ce véhicule imposant mesurait 6,1 m de long et pesait environ 24 t (le poids d'un Panzer IV !). Le T18E2 était doté d'une caisse soudée avec un nez et une tourelle moulée. L'équipage de 5 hommes était composé du pilote, du copilote, du commandant, du chargeur et du tireur. L'accès au véhicule se faisait via des trappes situées de chaque côté de la caisse (poste de pilotage) et sur le toit de la tourelle. Le T18E2 était équipé de 2 moteurs essence Chevrolet de 6 cylindres développant chacun 125 ch et distribuant leur puissance aux 8 roues motrices. Les 4 roues avant servaient à la direction. Le T18E2 était équipé à l'arrière de 2 réservoirs escamotables supplémentaires mais en raison de son poids l'autonomie était limitée à environ 400 km. La tourelle dotée d'un système de rotation hydraulique était armée du canon de 57mm et d'une mitrailleuse de 7,62mm coaxiale. Une autre était montée à l'avant de la caisse (à droite). L'armement pouvait être complété par un lance-grenades de 51mm fixable sur la tourelle.

Le T18E2 qui fut surnommé Boarhound par les Britanniques, était en fait trop imposant pour un véhicule de ce type et sa production aurait nécessité un trop grand nombre d'heures d'usinage. Sa production en masse était donc compromise. De plus la production du canon de 57mm connaissait elle aussi des problèmes de délais. Si le Boarhound était bien armé et suffisamment blindé, ses dimensions imposantes en faisaient une cible de choix d'autant plus que ses performances tout-terrains étaient assez pauvres. En novembre 1942, c'est donc sans surprise que le projet T18E2 fut finalement abandonné, jugé trop lourd et peu flexible. Cependant, 30 exemplaires furent quand même produits mais aucun ne fut utilisé au combat.