Le T19 est un projet concurrent du T18E1 qui débuta en janvier 1942. Le T19 étant plus prometteur, le T18E1 fut finalement abandonné. Deux prototypes furent commandés. Le premier qui n'était pas sans présenter certaines ressemblances avec le T18, fut jugé trop lourd et trop haut.

Le second prototype était équipé d'une tourelle plus petite et son poids était plus raisonnable. Ce modèle fut finalement baptisé T19E1. Le T19E1 comme le T19 était armé du canon de 37mm. Le canon M6 L/56 de 37mm avait une vitesse initiale variant entre 776 et 884 m/s. Le canon de 37mm pouvait transpercer 48mm de blindage sous 30° à 500 m. Le bloc de culasse du M6 était semi-automatique.

Une version armée du canon de 75mm fut également testée pour le Tank Destroyer Command, le T19E1 GMC. Le canon de 75mm était monté dans une nouvelle tourelle ouverte au-dessus. Chevrolet travailla sur le prototype finalement baptisé T66 GMC.

Fin 1942, les trois modèles furent examinés par l'Armor Board. Cependant, leur mise en production était compromise. En effet, le canon de 37mm était à cette époque jugé obsolète. Le canon de 57mm fut également pressenti mais monté sur des voitures blindées, des armes de plus en plus puissantes était un chemin impraticable car cela aurait nécessité la construction de véhicule de plus en plus imposants et lourds au détriment de la principale qualité d'un véhicule de reconnaissance : la vitesse. Le rôle des véhicules à roues était avant tout d'effectuer des missions de reconnaissance en profondeur rapides et non d'engager le combat. Le développement des 3 modèles fut donc annulé fin 1942.