À la fin de 1943, le GAU commença la refonte des systèmes d'artillerie automoteurs mobiles lourds. Dix ans plus tôt, il était censé armer une plate-forme avec l'obusier Mod. 1931 de 203mm, la production étant prévue à l'usine Bolchevik en 1944. S'il réussissait, WPRA obtiendrait une arme dévastatrice mobile. Par ordre du commissaire aux armes Ustinov en novembre 1943, un concours pour développer des canons automoteurs fut annoncé, qui reçut le titre semi-officiel de Knight.

En quelques semaines, certains projets préliminaires furent présentés à partir de l'usine n°100 NKTP, CB Uralmash et TsAKB. Le premier d'entre eux, créé sous la direction de J. J. Kotin, était un canon automoteur avec remorque qui, à certains égards, ressemblait au GPF 194 français, mais avec un canon plus puissant. Le projet CB UZTM avait 2 options ; un obusier B-4 de 203mm sur le châssis du KV-1S (projet modernisé SAC U-19) ou 2 obusiers de 152mm sur 2 châssis SU-122. Il est clair que le développement de l'usine n°100 et de l'UZTM ne donnera pas un appui feu adéquat en raison de sa complexité technologique. Afin de construire un seul prototype, seul TsAKB soumit un projet de SAU sous le sigle S-51. Le châssis du KV-1S fut envisagé pour la base du S-51, mais il fut rapidement découvert que la longueur de la surface d'appui était insuffisante et nécessitait un ajustement : une version modifiée à 7 ou 8 rouleaux. Cependant, NKTP était réticent à modifier sa production parce que la quantité de modifications requises était relativement importante et que le nombre d'ACS émis ne dépasserait probablement pas plusieurs dizaines d'unités. À cette fin, il fut décidé d'installer un obusier sur le châssis d'un KV-1S non modifié, ce qui, de toute façon, n'était pas la meilleure solution. Le châssis ne subit aucune modification majeure, à l'exception du moteur. La tourelle fut démantelée et un obusier B-4 de 203mm fut monté sur le porte-canon ouvert. Parce que le poids de l'obusier de 203mm était légèrement plus lourd que le poids d'une tourelle entièrement chargée, le poids total de la charge de combat était de près de 50 t. Ainsi, on ne s'attendait pas à ce qu'il ait une bonne mobilité.

Le premier prototype du S-51 entra dans les essais en usine en février 1944, menés dans le cadre du programme réduit. Cependant, l'intérêt pour l'artillerie à grande puissance était si grand qu'il n'était toujours pas fini et fut transféré à l'ANIOP. Ici, tous les inconvénients majeurs du S-51 furent révélés. En raison de la ligne de tir élevée lors du tir, l’automoteur était fortement influencé par l'inertie et se déplaçait vers un déplacement latéral. L'angle d'élévation était relativement petit et le recul était si fort que l'équipage ne pouvait pas tenir ses sièges. Le recul sévère, la grande taille et le poids de ses projectiles, et l'extrême inconfort pour l'équipage nécessiteraient l'installation d'un pilon/chargeur. De plus, le châssis du KV-1S prouva que ce n'était clairement pas une bonne plate-forme sur laquelle installer des canons de ce calibre. Après avoir comparé toutes les données obtenues dans le COD, il fut estimé que le S-51 était toujours envoyé en production, mais sans succès. Tout d'abord, le problème de l'utilisation du châssis de KV-1S fut résolu en décembre 1942 : le nombre de modifications nécessaires pour les canons automoteurs lourds n'était possible qu'avec la modification sérieuse des machines de série. Une autre raison importante était le manque d'obusier B-4, qui n'était pas en nombre à l'échelle de la production.

En contrepartie, les ingénieurs et bureaux d'études TsAKB de l’usine n°100 avaient mis au point une version de canon automoteur sur le châssis d'un char lourd, avec l'installation d'un obusier BL-2 de 152mm. Un prototype de canons automoteurs, nommé S-59, fut fabriqué au début de 1944 en mai-juin et subit des tests de portée. Il y a une certaine divergence dans les données sur le type d'équipement. Selon les registres de l'usine, le S-59 reçu le châssis et la carrosserie de l'IS-85, mais selon un rapport sur les tests, le canon automoteur avait le « châssis amélioré du KV ». Cependant, lors du tir à pleine charge, le S-59 commença à avoir des problèmes similaires à ceux du S-51, de sorte que la production de masse de l'unité ne fut pas augmentée. En conséquence, cette direction dans le développement de la puissance de feu ACS prit fin.

Néanmoins, les projets de canons automoteurs lourds continuèrent à apparaître jusqu'à la fin de la guerre. Par exemple, le 29 juillet 1944, le chef de la succursale de Léningrad TsAKB Igor Ivanov présenta « l'ajustement technique de l'avant-projet CEI de l'ACS », qui était censé utiliser le châssis de 2 T-34 et le canon BR-17 de 210mm ou l’obusier BL-18 de 208mm. Basé sur un projet présenté 1 an plus tôt du CB UZTM, cet ACS se distinguait par une conception plus simple. Cette évolution de TsAKB suscita un certain intérêt pour la Direction du Commissariat du Peuple aux Armes, mais le calendrier du projet n'était pas réaliste ; 1 prototype de canon automoteur devait être présenté au plus tard le 30 septembre de cette année-là, et échoua donc au défi de Leningrad.