En 1942, les concepteurs allemands décidèrent d'utiliser le châssis et les composants de divers chars pour servir de supports mobiles à diverses armes lourdes. Cette série baptisée Grille (Criquet) comporta divers Waffenträger (porteurs d'armes) basés sur les châssis du Pz.Kpfw. IV, Panther et Tiger II dotés de beaucoup de modifications techniques. Si certains de ces véhicules atteignirent le stade du prototype, aucun n'atteignit jamais celui de la production. Le Grille 10 fut le modèle de cette série qui utilisa le châssis (modifié) du Pz.Kpfw. IV. Il devait être à l'origine armé du Flak L/56 de 88mm. Il devait servir comme canon d'assaut contre les fortifications de la Ligne Maginot lors de la future campagne de France. Cependant, en 1940, Krupp reçut l'ordre d'en faire un char de DCA. Le châssis utilisé était à la base celui du Pz.Kpfw. IV Ausf. C. Ce premier modèle fut désigné comme 8,8 cm K (Pz.Sfl.) auf Sonderfahrgestell (8,8 cm PaK 43) et ne dépassa jamais le stade de la maquette en bois.

Fin de 1942, un nouveau modèle, le Versuchsflakwagen für 8,8 cm Flak 37, fut produit à 3 exemplaires. Il fut suivi en 1944, par le Versuchsflakwagen für 8,8 cm Flak 41. Le modèle armé du Flak 37 fut envoyé en Italie pour des essais, au sein du 304^ème Bataillon de Flakartillerie (Sf.), assigné à la 26^ème Panzerdivision. Le canon était installé à la place de la tourelle dans une superstructure ouverte aux parois pivotantes. La suspension étaient composés de galets imbriqués montés sur barres de torsion.