Le Spähpanzer Ru 251, aussi désigné simplement Ru 251, est un prototype de char léger de reconnaissance développé en 1964 pour remplacer les M41 Walker Bulldog américains devenus obsolètes, alors en service dans la Bundeswehr. Son châssis est basé sur celui du Kanonenjägdpanzer. Le prototype final n'est jamais entré en service du fait de l'arrivée du Leopard 1.

Le Ru 251 fait partie des projets que la Bundeswehr lança afin de contrer la menace soviétique croissante en Europe durant la Guerre Froide, la RFA se trouvant directement au contact de pays du bloc de l'Est comme la Tchécoslovaquie, mais surtout la RDA, d'où l'Union Soviétique pouvait lancer son assaut sur l'Europe. On retrouve, en parallèle de celui-ci, un autre projet, l'Europanzer, qui aboutira au Leopard 1 pour l'Allemagne ou encore à l'AMX 30 pour la France.

Le Ru 251 est un char léger conçu uniquement pour un rôle de reconnaissance. Au début des années 60, la Bundeswehr utilisait encore des M41 Walker Bulldogs américains pour remplir un rôle de chars de reconnaissances. Complètement obsolètes, il fut décidé de les remplacer par des véhicules plus modernes. Ainsi, un programme visant à développer un nouveau char léger est lancé en 1960. Il était essentiel que ce char ait une excellente mobilité, couplée à une puissance de feu suffisante pour détruire les principaux chars de combat soviétiques de l'époque. Le premier prototype fut construit en 1963, suivi par au moins un autre en 1964.

Les prototypes subirent un grand nombre de tests sur le terrain (test de mobilité, aptitude du char à se déplacer sur des terrains difficiles, etc.) l'année où le second prototype arriva. Toutefois, le développement du Ru 251 fut interrompu du fait de la mise en production du Leopard, finalement très similaire à ce dernier.

Construit sur les bases du Kanonenjägdpanzer, le char reprenait la majorité des composants de ce dernier. En revanche, au lieu d’un canon fixe comme en bénéficiait la lignée des chasseurs de chars allemands, le Ru 251 reçu une tourelle. Le char était également équipé d'un canon Rheinmetall BK 90 de 90mm, la version allemande du canon américain M36 de 90mm installé sur les M47 Patton. Le prototype final du Ru 251 possédait une mobilité et une puissance de feu remarquable, au détriment du blindage. Les travaux sur le Ru 251 étaient strictement confidentiels, ainsi que les détails de son développement qui sont encore gardés secrets par la Bundeswehr aujourd’hui, d'où l'imprécision sur certaines de ses caractéristiques.