En 1942 fait son apparition un nouveau modèle de canon d'assaut destiné à remplacer le StuG III auprès de l'infanterie, le Sturminfanteriegeschütz 33B auf Pz.Kpfw. III (canon d'assaut d'infanterie 33). Ce canon d'assaut était équipé de l'obusier L/11 de 150mm dans une superstructure fortement blindée (max 80mm).

Cet engin accueillait un équipage de 5 hommes et pesait environ 22 t. Il était tout spécialement conçu pour le combat rapproché en milieu urbain. Un total de 24 exemplaires seulement furent fabriqués par Alkett en décembre 1941 et octobre 1942 et seront employés sur le front Est et notamment à Stalingrad. Au cours de la production, le blindage fut augmenté ce qui eut pour effet d'alourdir fortement le véhicule mettant à mal la suspension du Pz.Kpfw. III et le projet fut abandonné au profit du Sturmpanzer IV Brummbär. Le véhicule était en effet très lent et très gourmand en carburant, pas vraiment un succès ce qui explique le peu d'exemplaires produits.