En 1942, Krupp-Gruson sur base du châssis Geschützwagen III/IV, mis au point un Waffenträger (porteur d'arme) muni d'une tourelle (ouverte au-dessus) entièrement pivotante. Cette tourelle pouvait être retirée via une grue située à l'arrière du véhicule et être transportée sur une remorque. Le véhicule sans sa tourelle pouvait être utilisé comme transport de munitions ou véhicule de récupération. L'arme principale était le le.FH 18/1 L/28 (obusier léger de campagne de 105mm) pour le prototype mais les modèles de production devaient être armés du 105mm Le.FH 43 L/28. L'équipage était composé du commandant, du pilote et des 3 servants du canon. Le blindage variait entre 10 et 30mm. Le prototype de ce Waffenträger était équipé du moteur de 12 cylindres Maybach HL90 développant 360 ch qui devait sur les modèles de série être remplacé par le moteur de 12 cylindres Maybach HL100. Le châssis était le même que celui utilisé pour les Hummel et Nashorn. Seulement 3 prototypes furent produits en 1942-1943 par Krupp et indiqués en tant qu'Heuschrecke 10 ou 10,5 cm le.FH 18/1 L/28 auf Waffenträger G.W. IVb.

Un modèle fort semblable fut mis au point par Rheinmetall-Borsig, le 10,5 cm le.FH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV (Sf) et produit par Deutsche Eisenwerke. Škoda travailla également sur des projets similaires basés sur le T-25 (Škoda) ou sur le VK 16.02 Leopard. On pensa également utiliser le châssis du Panther pour réaliser un Heuschrecke 15 mais ce ne fut jamais réalisé. Ces engins devaient en principe fournir une plus grande mobilité à l'obusier de campagne de 105mm.

Le Waffenträger peut également placer la tourelle dans une position préalablement préparée. L'équipage du canon est mieux protégé que pour une pièce d'artillerie classique, et l'arme est plus discrète, mais le creusement de la position augmente considérablement le réglage de la batterie et le temps.