Le châssis du Pz.Kpfw. I Ausf. B servit également de base à un canon d'assaut destiné à l'infanterie, le Sturmpanzer I Bison. Cet engin était armé de l'obusier lourd d'infanterie, le 150mm sIG 33 L/11,4. Le Sturmpanzer I était manipulé par un équipage de 5 hommes.

Seulement trois obus de 150mm pouvaient être transportés et l'appui d'un halftrack porte-munitions était nécessaire. Notons que deux des hommes d'équipage ne prenaient pas place dans le canon automoteur mais en fait dans l'halftrack de ravitaillement. Ces deux hommes se chargeaient de faire passer les obus du véhicule semi-chenillé à l'obusier de 150mm. L'obusier était protégé par une large superstructure en forme de boîte ouverte sur l'arrière et le dessus. L'obusier et la superstructure surchargeaient lourdement le châssis et les performances de l'engin étaient pauvres sur route et encore plus en tout-terrain.

Un total de 38 exemplaires, seulement furent convertis en janvier-février 1940 par Alkett à Berlin. Ces engins fourniront un appui feu mobile à l'infanterie lors des campagnes de France, des Balkans et de Russie au sein des 701 à 706^ème Compagnie de sIG (Sf) (6 véhicules chacune) au sein des Panzerdivisions du 10^ème Corps de Panzer. Ils serviront jusque fin 1943 au sein de la 704^ème Compagnie de la 5^ème Panzerdivision.